Kungliga Tekniska högskolan, Skolan för elektroteknik och datavetenskapProjektbeskrivningForskarutbildningsämne: DatavetenskapDoktoranderna kommer att arbeta med robotinlärning för manipulation och utforska de senaste framstegen inom VLA-modeller (Vision-Language-Action) för manipulationsuppgifter på bord med fokus på att använda hela kroppens rörelse för att förbättra perception och kontroll för att lösa komplexa mobila manipulationsuppgifter. Vi söker kandidater med en stark bakgrund inom robotik och maskininlärning, och demonstrerad erfarenhet inom två eller flera av följande områden: djupinlärning, förstärkningsinlärning, robotperception, navigering eller manipulation.Handledning: Professor Danica Kragic Jensfelt föreslås handleda doktoranden. Beslut tas vid antagningVi erbjuder
Möjligheten att
. * En arbetsplats med och månadslön enligt * Forskarutbildning vid ett lärosäte som är aktivt och stöttande i frågor som rör t.ex. arbetsvillkor, jämställdhet och mångfald samt studiemiljö.
Arbete och studier i Stockholm med närhet till natur och hav.
Behörighet för antagningFör att bli antagen till forskarutbildning (kap 7 39 § högskoleförordningen) krävs att den sökande har grundläggande behörighet:
avlagt en examen på avancerad nivå, eller
fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå, eller
på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper.
Utöver ovanstående finns också ett .UrvalFör att lyckas med dina doktorandstudier på KTH behöver du vara målinriktad och ihärdig i ditt arbete. Vid urval av de sökande bedöms förmågan att:
självständigt driva sitt arbete framåt,
kunna samarbeta med andra,
ha ett professionellt förhållningssätt och
analysera och arbeta med komplexa frågor.
Efter behörighetskraven kommer stor vikt läggas vid personliga egenskaper.Målexamen: DoktorsexamenInformation om antagning och anställningEndast den som antagits till forskarutbildning får anställas som doktorand. Den sammanlagda anställningstiden får inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under fyra år. En anställd doktorand kan i begränsad omfattning (högst 20 %) utföra vissa arbetsuppgifter inom t.ex. utbildning och administration. En ny anställning som doktorand gäller för högst ett år, anställningen får därefter förnyas med högst två år i taget. Vid studier som ska avslutas med licentiatexamen får den sammanlagda anställningstiden inte vara längre än vad som motsvarar utbildning på forskarnivå på heltid under två år.
