Doktorand i Reglerteknik

Linköpings universitet

  • Linköping, Östergötland
  • Tillfälligt
  • Heltid
  • 19 dagar sedan
Om jobbet:Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!
Doktorand i förstärkningsinlärning för reglering av partiellt observerbara dynamiska system
Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss!Vid Linköpings universitet bedrivs forskning inom olika områden inom reglerteknik så som sensorfusion, metoder för lärande reglering och optimering. Nu letar vi efter en doktorand som ska bedriva forskning inom gränslandet mellan förstärkningsinlärning (eng: reinforcement learning) och reglerteori.Dina arbetsuppgifter
Projektbeskrivning: Förstärkningsinlärning (reinforcement learning, RL) är ett ramverk för att styra dynamiska system, från sensordata till styrsignal, och har bland annat visat imponerande resultat när det gäller att spela strategispel och kan idag besegra mänskliga stormästare i dessa spel. Det här projektet syftar till att studera, analysera, och utveckla RL-algoritmer för reglering av partiellt observerbara dynamiska system. Mer specifikt kommer följande forskningsfrågor studeras:
  • Kan effekten av den partiella observerbarheten, brus, och osäkerheter kvantifieras?
  • Hur kan data användas effektivt i RL-algoritmer, både med modellfria och modellbyggande ansatser?
  • Utveckling av effektiva algoritmer för partiellt observerbara dynamiska system.
Tanken är att använda reglerteori som en hävstång för nya framsteg inom RL för att använda sensordata på ett effektivt sätt. Möjligheten att använda kalmanfilter och modellfria observatörer kommer att utforskas.Den här positionen är del av Zenith-projektet ”Reinforcement Learning for partially observable dynamical systems with continuous state and action spaces”. Mer information om projektet finns här:Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.Dina kvalifikationerDu har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, datateknik eller tillämpad matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan eller på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras.Vi letar efter dig som är entusiastisk och ambitiös med profil:
  • Stark bakgrund inom reglerteori.
  • Kunskap om förstärkningsinlärning (eng: reinforcement learning).
  • Är bra på att programmera.
  • Är bra på att kommunicera, speciellt på engelska.
Det är meriterande att ha kunskaper inom maskininlärning, optimering och statistik, samt att kunna programmera Python.Din arbetsplats
Avdelningen för reglerteknik bedriver på ett framgångsrikt sätt forskning, forskarutbildning samt grundutbildning inom områden som autonoma system, data-driven modellering, komplexa nätverk, lärande reglering, optimering och sensorfusion. Avdelningen har omfattande samarbeten både med industrin och med andra forskargrupper runtom i världen.Mer information om avdelningen finns här: . För att få veta mer om ISY, gå till:Om anställningen
I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan.Kontakta gärna om du har frågor kring hur det är att arbeta som doktorand på ISYTillträde enligt överenskommelse.Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.Lön och förmåner
Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.Fackliga kontaktpersonerInformation om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.AnsökanDu söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 5 september 2025. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.Välkommen med din ansökan!Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor.Välkommen med din ansökan!Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Linköpings universitet