Doktorand i maskinkonstruktion inom virtuell detektionsutveckling
Luleå tekniska universitet
- Norrbotten
- Tillfälligt
- Heltid
Vill du var med och bidra till framtidens autonoma system som överträffar människors förmågor?Du kommer att tillhöra forskningsämnet Maskinkonstruktion på avd. Produkt- och Produktionsutveckling som tillhör institutionen för Teknikvetenskap och Matematik. Här bedrivs forskning inom produktutveckling, simuleringsdriven konstruktion, automation av arbetsmaskiner samt modellering & simulering. Forskargruppen består av 6 seniorer samt 7 doktorander och har tillgång till välanpassade lokaler med gemensamma utrymmen samt en unik forskningsinfrastruktur. Forskargruppen samverkar med andra universitet och institut både nationellt och internationellt.Ämnesbeskrivning
Maskinkonstruktion omfattar, för tekniska system, simuleringsdriven produktutveckling, modellering och simulering, produktutvecklingsmetodik samt produktinformationshantering. Modeller, metoder, processer och verktyg för utveckling av produkter är centrala för ämnet.Projektbeskrivning
För att möjliggöra olika typer av autonoma system för maskiner som arbetar i dynamiska och ostrukturerade miljöer krävs ett perceptionssystem som ska identifiera kringliggande objekt och dess egenskaper, hinder för navigering, säkerhetskritiska faror etc. För att automatisk identifiera viktiga objekt och andra egenskaper genom ett sådant perceptionssystem tillämpas idag en mycket tidskrävande process som består i att man manuellt samlar stora mängder sensordata såsom bilder från relevanta miljöer där det autonoma systemet ska verka. Objekt i dessa bilder behöver därefter manuellt markeras och klassificeras. Det klassificerade bilderna används därefter för att ”träna” modeller som därefter själv kan klassificera och markera ut objekten i strömmande data.För att skynda på denna process och skapa modeller med bättre noggrannhet ska vi i detta projekt utveckla en metodik för att skapa perceptionssystem helt och hållet i virtuell miljö och med minimalt manuellt arbete. Idén är att nyttja virtuella miljöer, digitala tvillingar och virtuella sensorer för att automatisera markering och klassificering av sensordata som sedan automatiskt används för att träna modeller för detektion och klassificering av objekt. Det långsiktiga målet är att sedan kunna nyttja dessa modeller i riktiga miljöer och maskiner där forskningsämnet sedan tidigare påvisat automatisering av t.ex. skogsplantering och skotning.Arbetsuppgifter
En doktorandtjänst innebär studier på avancerad nivå samtidigt som du arbetar i forskningsprojekt. Som doktorand tränas du i vetenskapligt arbete i form av publicering av vetenskapliga artiklar i tidskrifter och vid nationella och internationella konferenser. Du läser även obligatoriska och frivilliga doktorandkurser. Dessutom kan du få möjlighet att prova på lärarrollen. Som forskare arbetar du som en neutral part i många sammanhang vilket ger en fantastisk möjlighet att lära sig att driva utmanande utvecklingsprojekt.Kvalifikationer
Universitetsexamen (MSc eller motsvarande) inom energiteknik, maskinteknik, teknisk fysik, datateknik eller dylikt. Du bör ha ett stort intresse, nyfikenhet och passion för forskning och vi värdesätter din personlighet och individuella egenskaper högt. Erfarenhet av arbete med digitala tvillingar, virtuella miljöer, maskininlärning och databaser är meriterande. Kunskaper om utveckling av detektorer för identifiering av viktiga egenskaper hos objekt i skogsmiljö är speciellt meriterande. Sökande måste behärska engelska och svenska i tal och skrift. Eftersom undervisning bedrivs inom maskinkonstruktion är det meriterande om du har erfarenhet av CAD. Körkort klass B är också meriterande.I utvärderingen av kandidater beaktas Luleå tekniska universitets medarbetarpolicy och jämställdhetsmål. För ytterligare information om doktorandutbildning inom Maskinkonstruktion se studieplan för forskarutbildning inom teknisk fakultet.Information
Anställning som doktorand är tidsbegränsad på 4 år, undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma upp till 20 % av heltid. Tjänstgöringsort Luleå. Tänkt tillträde snarast eller enl. överenskommelse.För ytterligare information är du välkommen att kontakta Prof. Magnus Karlberg, 0920-49 2418,Facklig företrädare:
SACO-S Kjell Johansson, 0920-49 1529,
OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792,Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och kopior av verifierade examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Både ansökan och examensbevis ska vara skrivna på svenska eller engelska.Sista ansökningsdag: 6 maj, 2024
Referensnummer: 1600-2024